upstream 命名的是 fork 的目标远程仓库，
fork 一份（fork 一份作为自己的远程仓库:origin）后，clone 到本地，提交 commits，然后 push 到自己的 origin。
github 上当前分支会显示出 origin 与 upstream 之间的进度是否一致，如果一致或超前就可以发起 pull request。
否则，需要本地执行：
git pull upstream master
即将 upstream 仓库的 master 分支拉取并覆盖到当前分支，如果出现冲突可以手动解决。
注意
当前分支可以是任意的，不一定是 master。
还有一种方法，直接将 upstream 的 master 分支设置为当前分支的上游
git branch --set-upstream-to=upstream/master master
这样当 upstream/master 有更新时，可以直接 pull 下来到当前分支。
但推送的时候，需要显式指定远程 ref，即
git push origin master
将当前分支推送到 origin/master 分支。
这时如果省略origin master单独执行git push就会向 upstream 推送，但这是不可能的。